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Azero RTOS的“亲民”语音交互能力实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；

在本次的项目中通过这三个部分控制设备端、服务端、执行部分（机械臂）的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。